1.chromatik aberasyon
1.1 Ki sa ki aberasyon kromatik
Se aberasyon nan kromatik ki te koze pa diferans lan nan transmissivite nan materyèl la. Limyè natirèl konpoze de rejyon limyè vizib la ak yon seri longèdonn 390 a 770 nm, ak rès la se spectre ke je imen an pa ka wè. Paske materyèl yo gen diferan endis refraktif pou diferan longèdonn limyè ki gen koulè pal, chak limyè koulè gen yon pozisyon D diferan ak agrandisman, ki rezilta nan chromatism nan pozisyon.
1.2 Ki jan aberasyon kromatik afekte kalite imaj
(1) Akòz longèdonn diferan ak endèks refraktif diferan koulè limyè, pwen objè a pa ka byen konsantre nan yon sèl pwen imaj pafè, kidonk foto a pral twoub.
(2) Epitou, akòz diferan agrandisman diferan koulè, pral gen "liy lakansyèl" nan kwen imaj-pwen yo.
1.3 Ki jan aberasyon kromatik afekte modèl 3D
Lè pwen imaj yo gen "liy lakansyèl", li pral afekte lojisyèl modèl 3D la pou matche ak menm pwen an. Pou menm objè a, matche twa koulè ka lakòz yon erè akòz "liy lakansyèl yo". Lè erè sa a akimile gwo ase, li pral lakòz "stratifikasyon".
1.4 Ki jan yo elimine aberasyon kromatik
Itilize diferan endèks refraktif ak diferan dispèsyon konbinezon vè ka elimine aberasyon kromatik. Pou egzanp, sèvi ak endèks refraktif ki ba ak vè dispèsyon ki ba kòm lantiy konvèks, ak endèks refraktif segondè ak vè dispèsyon segondè kòm lantiy konkav.
Yon lantiy konbine konsa gen yon distans fokal ki pi kout nan longèdonn mitan an ak yon longè fokal ki pi long nan reyon vag yo long ak kout. Lè w ajiste koub esferik lantiy la, longè fokal limyè ble ak wouj la ka egzakteman egal, ki fondamantalman elimine aberasyon kromatik la.
Segondè spectre
Men, aberasyon kromatik pa ka konplètman elimine. Apre w fin itilize lantiy konbine a, aberasyon kromatik ki rete a rele "segondè spectre". Plis longè fokal lantiy la pi long, se plis aberasyon kromatik ki rete. Se poutèt sa, pou sondaj ayeryen ki mande pou mezi segondè-presi, spectre segondè a pa ka inyore.
Nan teyori, si bann limyè a ka divize an entèval ble-vèt ak vèt-wouj, ak teknik akromatik yo aplike nan de entèval sa yo, spectre segondè a ka fondamantalman elimine. Sepandan, li te pwouve pa kalkil ke si akromatik pou limyè vèt ak limyè wouj, aberasyon nan kromatik nan limyè ble vin gwo; si akromatik pou limyè ble ak limyè vèt, aberasyon kromatik limyè wouj la vin gwo. Li sanble ke sa a se yon pwoblèm difisil epi pa gen okenn repons, spectre segondè fè tèt di pa ka konplètman elimine.
Apokromatik（APO）teknoloji
Erezman, kalkil teyorik yo te jwenn yon fason pou APO, ki se jwenn yon materyèl lantiy optik espesyal ki gen relatif dispèsyon limyè ble a limyè wouj trè ba ak sa yo ki nan limyè ble a limyè vèt trè wo.
Fliyòt se tankou yon materyèl espesyal, dispèsyon li yo trè ba, ak yon pati nan dispèsyon relatif la se fèmen nan anpil linèt optik. Fliyò gen yon endèks refraktif relativman ba, se yon ti kras idrosolubl nan dlo, e li gen kapasite pwosesis pòv ak estabilite chimik, men akòz ekselan pwopriyete akromatik li yo, li vin tounen yon materyèl optik presye.
Gen anpil kèk pi bon kalite fliyorit esansyèl ki ka itilize pou materyèl optik nan lanati, makonnen ak gwo pri yo ak difikilte nan pwosesis, lantiy fliyò yo te vin synonym ak lantiy-wo fen. Divès manifaktirè lantiy yo pa epanye efò pou jwenn ranplasan pou fliyorit. Fliyò-kouwòn vè se youn nan yo, ak AD vè, ED vè ak UD vè se ranplasan sa yo.
Kamera oblik Rainpoo sèvi ak vè ED dispèsyon ki ba anpil kòm lantiy kamera pou fè aberasyon ak distòsyon yo piti anpil. Se pa sèlman diminye pwobabilite pou stratifikasyon, men tou, efè modèl 3D yo te amelyore anpil, ki amelyore efè kwen bilding yo ak fasad.
2 、 Distorsion
2.1 Ki sa ki distòsyon
Distorsion lantiy se aktyèlman yon tèm jeneral pou deformation pèspektiv, se sa ki, distorsion ki te koze pa pèspektiv. Kalite distorsion sa a pral gen yon enfliyans trè move sou presizyon nan fotogrametri. Apre yo tout, objektif la nan fotogrametri se repwodui, pa egzajere, kidonk li nesesè pou foto yo ta dwe reflete enfòmasyon echèl vre nan karakteristik tè yo otank posib.
Men, paske sa a se karakteristik nannan nan lantiy la (lantiy konvèks konvèje limyè ak lantiy konkav diverge limyè), relasyon ki eksprime nan konsepsyon optik se: kondisyon an tanjant pou elimine distòsyon ak kondisyon sinis pou elimine koma dyafram nan pa ka satisfè nan menm tan an, se konsa distorsion ak optik aberasyon kromatik Menm bagay la tou pa ka elimine nèt, sèlman amelyore.
Nan figi ki anwo a, gen yon relasyon pwopòsyonèl ant wotè imaj la ak wotè objè a, ak rapò ki genyen ant de la se agrandisman an.
Nan yon sistèm D 'ideyal, distans ki genyen ant avyon an objè ak lantiy la kenbe fiks, ak agrandisman an se yon valè sèten, kidonk gen sèlman yon relasyon pwopòsyonèl ant imaj la ak objè a, pa gen okenn distòsyon ditou.
Sepandan, nan sistèm aktyèl la D ', depi aberasyon esferik nan reyon an chèf varye ak ogmantasyon nan ang lan jaden, agrandisman an se pa yon konstan sou avyon an imaj nan yon pè nan objè konjige, se sa ki, agrandisman an nan la. sant imaj la ak agrandisman kwen an se konsistan, imaj la pèdi resanblans li ak objè a. Defo sa a ki defòme imaj la rele distorsion.
2.2 Ki jan distòsyon afekte presizyon
Premyèman, erè AT (triyangulasyon ayeryen) pral afekte erè nan nwaj pwen dans, e konsa erè relatif modèl 3D la. Se poutèt sa, kare an mwayèn rasin (RMS nan Erè repwojeksyon) se youn nan endikatè yo enpòtan ki objektivman reflete presizyon modèl final la. Lè w tcheke valè RMS la, yo ka jis jije presizyon modèl 3D la. Pi piti valè RMS la, se pi wo presizyon nan modèl la.
2.3 Ki faktè ki afekte deformation lantiy
longè fokal
An jeneral, pi long longè fokal la nan yon lantiy fiks konsantre, se pi piti distòsyon an; pi kout longè fokal la, se pi gwo distòsyon an. Malgre ke distòsyon nan lantiy la ultra-long fokal (tele lantiy) se deja piti anpil, an reyalite, yo nan lòd yo pran an kont wotè vòl la ak lòt paramèt, longè fokal la nan lantiy la nan kamera ayeryen ankèt la pa ka. sa lontan.Pou egzanp, foto sa a se yon lantiy tele Sony 400mm. Ou ka wè ke distorsion lantiy la piti anpil, prèske kontwole nan 0.5%. Men, pwoblèm nan se ke si ou itilize lantiy sa a kolekte foto nan yon rezolisyon 1cm, ak altitid vòl la se deja 820m.let drone vole nan altitid sa a se konplètman ireyèl.
Pwosesis lantiy
Pwosesis lantiy se etap ki pi konplèks ak pi wo presizyon nan pwosesis pwodiksyon lantiy la, ki enplike omwen 8 pwosesis. Pre-pwosesis la gen ladan materyèl nitrat-barik plisman-sab pandye-broyage, ak pòs-pwosesis la pran nwayo-kouvwi-adezyon-lank kouch. Presizyon nan pwosesis ak anviwònman pwosesis dirèkteman detèmine presizyon final la nan lantiy optik.
Ba presizyon pwosesis gen yon efè fatal sou deformation D, ki dirèkteman mennen nan distòsyon lantiy inegal, ki pa ka paramèt oswa korije, ki pral seryezman afekte presizyon nan modèl la 3D.
Enstalasyon lantiy
Figi 1 montre enklinezon lantiy la pandan pwosesis enstalasyon lantiy la;
Figi 2 montre ke lantiy la pa konsantrik pandan pwosesis enstalasyon lantiy la;
Figi 3 montre enstalasyon kòrèk la.
Nan twa ka ki anwo yo, metòd enstalasyon yo nan de premye ka yo se tout "mal" asanble, ki pral detwi estrikti korije a, sa ki lakòz divès pwoblèm tankou flou, ekran inegal ak dispèsyon. Se poutèt sa, strik kontwòl presizyon toujou mande pandan pwosesis ak asanble.
Pwosesis asanble lantiy
Pwosesis asanble lantiy la refere a pwosesis modil lantiy an jeneral ak Capteur D '. Paramèt yo tankou pozisyon pwen prensipal la nan eleman oryantasyon an ak deformation tanjansyèl nan paramèt kalibrasyon kamera yo dekri pwoblèm ki te koze pa erè asanble a.
Anjeneral pale, yon ti seri erè asanble ka tolere (nan kou, pi wo presizyon asanble a, pi bon an). Osi lontan ke paramèt kalibrasyon yo egzat, distòsyon imaj la ka kalkile plis presizyon, epi Lè sa a, deformation imaj la ka retire. Vibration ka lakòz tou lantiy la deplase yon ti kras epi lakòz paramèt distòsyon lantiy yo chanje. Se poutèt sa kamera tradisyonèl sondaj ayeryen an bezwen fiks ak re-kalibre apre yon peryòd de tan.
2.3 Lantiy kamera oblik Rainpoo a
Double Gauβ estrikti
Fotografi oblik gen anpil kondisyon pou lantiy la, yo dwe ti nan gwosè, limyè nan pwa, ba nan deformation imaj ak aberasyon kromatik, segondè nan repwodiksyon koulè, ak segondè nan rezolisyon. Lè w ap desine estrikti lantiy la, lantiy Rainpoo a sèvi ak yon estrikti doub Gauβ, jan yo montre nan figi a:
Se estrikti a divize an devan lantiy la, dyafram nan, ak dèyè lantiy la. Devan an ak dèyè ka parèt yo dwe "simetrik" ki gen rapò ak dyafram nan. Yon estrikti sa a pèmèt kèk nan aberasyon kromatik ki te pwodwi nan devan ak dèyè anile youn ak lòt, kidonk li gen gwo avantaj nan kalibrasyon ak kontwòl gwosè lantiy nan etap la an reta.
Iwa asferik
Pou yon kamera oblik entegre ak senk lantiy, si chak lantiy double nan pwa, kamera a ap peze senk fwa; si chak lantiy double nan longè, Lè sa a, kamera oblik la pral omwen double nan gwosè. Se poutèt sa, lè konsepsyon, yo nan lòd yo jwenn yon wo nivo nan bon jan kalite foto pandan y ap asire ke aberasyon an ak volim yo piti ke posib, lantiy asferik yo dwe itilize.
Lantiy asferik ka rekonsantre limyè a gaye nan sifas la esferik tounen nan konsantre a, pa sèlman ka jwenn pi wo rezolisyon, fè degre nan repwodiksyon koulè wo, men tou, ka ranpli koreksyon aberasyon ak yon ti kantite lantiy, redwi kantite lantiy pou fè. kamera a pi lejè ak pi piti.
Koreksyon deformation teknoloji
Erè a nan pwosesis asanble a pral lakòz distòsyon tanjansyèl lantiy la ogmante. Diminye erè asanble sa a se pwosesis koreksyon deformation. Figi sa a montre dyagram chematik distòsyon tanjansyèl yon lantiy. An jeneral, deplasman distòsyon an simetrik parapò ak pi ba gòch--anwo kwen dwat, ki endike ke lantiy la gen yon ang wotasyon pèpandikilè nan direksyon an, ki te koze pa erè asanble.
Se poutèt sa, yo nan lòd yo asire presizyon nan imaj segondè ak bon jan kalite, Rainpoo te fè yon seri de chèk strik sou konsepsyon, pwosesis ak asanble:
Nan etap la byen bonè nan konsepsyon, yo nan lòd asire kowaksyalite nan asanble lantiy, osi lwen ke posib asire ke tout avyon enstalasyon lantiy yo trete pa yon sèl blocage;
②Sèvi ak enpòte zouti vire alyaj sou tour segondè-presizyon asire ke presizyon nan machinn rive nan nivo IT6, espesyalman asire ke tolerans nan coaxiality se 0.01mm;
③Chak lantiy ekipe ak yon seri kalib wo-presizyon ploge asye tengstèn sou sifas sikilè enteryè a (chak gwosè gen omwen 3 estanda tolerans diferan), chak pati se entèdi enspekte, ak tolerans pozisyon tankou paralelis ak pèpandikilarite yo detekte pa yon. twa-kowòdone enstriman mezi;
④ Apre yo fin pwodwi chak lantiy, li dwe enspekte, ki gen ladan rezolisyon pwojeksyon ak tès tablo, ak divès kalite endikatè tankou rezolisyon an ak repwodiksyon koulè nan lantiy la.
RMS nan lantiy Rainpoo a tek
+8619808149372