3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Senk-lantiy kamera oblik sistèm modèl 3D

Chwazi yon kamera apwopriye ak pwofesyonèl pou dron ou yo

  • D2M Senk-lantiy kamera oblik sistèm modèl 3D
  • Etid ka
  • FAQ

D2M Senk-lantiy kamera oblik sistèm modèl 3D

Entwodiksyon:


D2M se yon kamera oblik konpatibilite segondè devlope pa Rainpoo ki baze sou fidbak kliyan ak demann ak sou baz pwodwi seri klasik (D2). Koresponn ak DJI M300 RTK, li ka reyalize sondaj cadastral 1:500 (presizyon nan 5cm) san GCP.
Sa yo de kalite kamera oblik kontinye avantaj ki genyen nan pwa limyè, ti gwosè, longè fokal rezonab ak pri antretyen ki ba nan pwodwi klasik. Yo menm tou yo amelyore efikasite nan telechaje done ak adaptabilite nan divès kondisyon metewolojik. Li pa sèlman apwopriye pou UAV seri M210 / M300, men tou, li ka pote sou lòt UAV milti-rotor / zèl fiks pou fè plis travay. (D2M aplikab sèlman pou UAV milti-rotor).




Spesifikasyon

D2M Senk-lantiy kamera oblik sistèm modèl 3D
    KANTE nan Lantiy 5pcs
    Piksèl efikas 24.3MP (yon sèl lantiy) / 120MP (nan total)
    Longè Fokal 25mm (vètikal)/35mm (oblik)
    Gwosè 145 * 145 * 87.5mm
    Pwa 780g
    Gwosè Capteur APS-C, 23.5 * 15.6mm
    Entèval Ekspozisyon 0.8s
    Mòd ekspoze kamera Izokronik/Izometrik Ekspozisyon
    Ang lantiy 45 degre
    Ekipman pou pouvwa SkyPort entegre pouvwa
    Depo 640GB * 2
    Vitès telechaje done ≥300M/s
    Tanperati travay -10 ° C ~ + 50 ° C
    IP pousantaj IP 43

Etid ka

  • Etid ka

    Yon ka siksè nan fotografi oblik

    ——Sèvi ak modèl 3D pou fè sondaj cadastre pou zòn ki wo

    1. Apèsi sou lekòl la

    Apre plizyè ane nan devlopman, kounye a nan Lachin, fotografi oblik te lajman itilize nan pwojè sondaj cadastral riral yo. Sepandan, akòz restriksyon nan kondisyon teknik ekipman yo, fotografi oblik toujou fèb pou mezi cadastral sèn gwo gout, sitou paske longè fokal la ak fòma foto nan lantiy kamera oblik la pa jiska estanda. Apre anpil ane eksperyans nan pwojè, nou te jwenn ke presizyon kat jeyografik la ta dwe nan 5 cm, Lè sa a, GSD a dwe nan lespas 2 cm, ak modèl 3D la dwe trè bon, bor yo nan bilding lan dwe dwat ak klè.
    Anjeneral, distans fokal kamera yo itilize pou pwojè mezi cadastral se 25mm vètikal ak 35mm oblik. Yo nan lòd yo reyalize presizyon nan 1:500, GSD a dwe nan 2 cm. Ak asire ke, altitid vòl nan dron se jeneralman ant 70m-100m. Dapre altitid vòl sa a, pa gen okenn fason pou konplete koleksyon done nan bilding yo 100m pi wo a. Menm si ou fè yon vòl de tout fason, li pa ka garanti sipèpoze twati yo, sa ki lakòz bon jan kalite pòv nan modèl la. .Epi paske wotè batay la twò ba, li trè danjere pou UAV.

    Yo nan lòd yo rezoud pwoblèm sa a, nan mwa me 2019, nou te fè tès la verifikasyon presizyon nan Fotografi Oblik pou bilding ki wo nan vil yo. Objektif tès sa a se verifye si presizyon kat final la nan modèl 3D ki te konstwi pa kamera oblik RIY-DG4pros ka satisfè kondisyon an nan 5 cm RMSE.

    2. Pwosesis tès la

    Ekipman

    Nan tès sa a, nou chwazi DJI M600PRO a, ekipe ak Rainpoo RIY-DG4pros oblik senk lantiy kamera.

    Planifikasyon zòn sondaj ak pwen kontwòl

    An repons a pwoblèm ki anwo yo, epi ogmante difikilte pou yo, nou espesyalman chwazi de selil ki gen yon wotè mwayèn bilding 100 mèt pou fè tès.

    Pwen kontwòl yo prereglaj dapre kat GOOGLE, ak anviwònman ki antoure a ta dwe kòm ouvè ak san obstak ke posib. Distans ki genyen ant pwen yo se nan seri a nan 150-200M.

    Pwen kontwòl la se 80 * 80 kare, divize an wouj ak jòn dapre dyagonal la, konsa tankou asire ke sant pwen an ka byen klè idantifye lè refleksyon an twò fò oswa ekleraj la se ensifizan, amelyore presizyon an.

    Planifikasyon wout UAV

    Yo nan lòd yo asire sekirite nan operasyon, nou rezève yon altitid ki an sekirite nan 60 mèt, ak UAV te vole nan 160 mèt. Yo nan lòd yo asire sipèpoze nan do kay, nou menm tou nou ogmante pousantaj la sipèpoze. Pousantaj sipèpoze lonjitidinal la se 85% ak pousantaj transvèsal sipèpoze a se 80%, ak UAV te vole a 9.8m / s vitès.

    Rapò Triyangilasyon Ayeryen (AT).

    Sèvi ak "Sky-Scanner" (Devlope pa Rainpoo) lojisyèl pou telechaje ak pre-pwosesis foto orijinal yo, Lè sa a, enpòte yo nan lojisyèl modèl ContextCapture 3D pa yon sèl kle.

    • 15h.

      A lè: 15h.

       

    • 23h.

      Modélisation 3D

      tan: 23h.

    Rapò deformation lantiy

    Soti nan dyagram kadriyaj la distòsyon, li ka wè ke distòsyon lantiy la nan RIY-DG4pros se trè piti, ak sikonferans lan se prèske konplètman koyensidans ak kare estanda a;

    Erè repwojeksyon RMS

    Mèsi a teknoloji optik Rainpoo, nou ka kontwole valè RMS nan 0.55, ki se yon paramèt enpòtan nan presizyon nan modèl 3D.

    Senkronizasyon senk-lantiy

    Li ka wè ke distans ki genyen ant pwen prensipal la nan sant vètikal lantiy la ak pwen prensipal la nan lantiy yo oblik yo se: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, mwens diferans aktyèl la pozisyon, valè erè yo se: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, diferans maksimòm pozisyon se 4.37cm, kamera senkronizasyon ka kontwole nan 5ms;

    Identifier erè

    RMS pwen kontwòl prevwa ak aktyèl yo varye ant 0.12 ak 0.47 piksèl.

    3. Modélisation 3D

    Modèl Display
    Detay montre

    Nou ka wè ke paske RIY-DG4pros la sèvi ak yon lantiy longè fokal long, kay la nan pati anba a nan modèl la 3d se trè klè yo wè. Entèval tan ekspoze minimòm kamera a ka rive nan 0.6s, kidonk menm si to a sipèpoze longitudinal ogmante a 85%, pa gen okenn foto-fuit rive. Liy pye nan bilding ki wo yo trè klè ak fondamantalman dwat, ki tou asire ke nou ka jwenn anprint pi egzak sou modèl la pita.

    4. Tcheke presizyon

    • Nou itilize estasyon total la pou kolekte done pozisyon pwen chèk yo epi enpòte fichye DAT la nan CAD. Lè sa a, dirèkteman konpare done pozisyon pwen yo sou modèl la pou wè diferans yo.
    • Nou itilize estasyon total la pou kolekte done pozisyon pwen chèk yo epi enpòte fichye DAT la nan CAD. Lè sa a, dirèkteman konpare done pozisyon pwen yo sou modèl la pou wè diferans yo.

    5. Konklizyon

    Nan tès sa a, difikilte pou se ke gout nan wo ak ba nan sèn nan, dansite a segondè nan kay la ak etaj la konplèks. Faktè sa yo ap mennen nan yon ogmantasyon nan difikilte pou vòl la, yon risk ki pi wo, ak yon pi mal modèl 3D, ki pral mennen nan diminisyon nan presizyon nan sondaj cadastre.

    Paske distans fokal RIY-DG4pros la pi long pase kamera oblik komen yo, li asire ke dron nou an ka vole nan yon altitid ase ki an sekirite, epi rezolisyon imaj objè tè yo nan 2 cm. An menm tan an, lantiy plen-ankadreman an ka ede nou pran plis ang nan kay yo lè vole nan zòn bilding ki wo dansite, kidonk amelyore kalite modèl 3D la. Anba site ke tout aparèy pyès ki nan konpitè yo garanti, nou menm tou nou amelyore sipèpoze vòl ak dansite distribisyon pwen kontwòl asire presizyon modèl 3D la.

    fotografi oblik pou zòn ki wo nan sondaj cadastral, yon fwa paske nan limit yo nan ekipman ak mank de eksperyans, ka sèlman mezire nan metòd tradisyonèl yo. Men, enfliyans nan bilding ki wo sou siyal RTK lakòz tou difikilte pou ak presizyon pòv nan mezi. Si nou ka itilize UAV pou kolekte done, enfliyans siyal satelit yo ka konplètman elimine, epi presizyon an jeneral nan mezi ka anpil amelyore. Se konsa, siksè tès sa a se yon gwo siyifikasyon pou nou.

    Tès sa a pwouve ke RIY-DG4pros ka tout bon kontwole RMS a nan yon ti seri valè, gen bon presizyon modèl 3D, epi yo ka itilize nan pwojè mezi egzat nan bilding segondè.

FAQ

  • Ki fòma enfòmasyon anvan tout koreksyon an?Ki jan mwen ta dwe trete ak li?

    fòma foto kri se .jpg.

    Anjeneral apre vòl la, premye nou bezwen telechaje yo nan kamera a, ki bezwen lojisyèl an ke nou te fèt "Sky-Scanner". Avèk lojisyèl sa a, nou ka telechaje done pa yon sèl kle, epi otomatikman jenere dosye ContextCapture blòk tou.

    Kontakte nou pou konnen plis sou foto kri >
  • Pwosedi enstalasyon sou platfòm diferan swa UAV zèl fiks oswa ti avyon?

    RIY-DG4 PROS ka monte sou tou de dron milti-rotor ak zèl fiks pou akizisyon done fotografi oblik. Epi paske nan inite kontwòl la, inite transmisyon done ak lòt subsystems yo modilè, kidonk li fasil yo dwe monte ak ranplase. Nou travay ak anpil konpayi dron atravè lemond, tou de zèl fiks ak milti-rotor ak VTOL ak elikoptè, li sanble yo tout yo adapte trè byen.

    Kontakte nou pou konnen plis sou foto kri >
  • Poukisa senkronizasyon senk lantiy tèlman enpòtan?

    Nou tout konnen ke pandan vòl abèy la, yo pral bay yon siyal deklanche nan senk lantiy yo nan kamera a obique. Nan teyori, senk lantiy yo ta dwe ekspoze synchrone, epi Lè sa a, yon done POS yo pral anrejistre ansanm.

    Men, apre verifikasyon aktyèl la, nou rive nan yon konklizyon: plis enfòmasyon teksti sèn nan pi konplèks, se pi gwo kantite done ke lantiy la ka rezoud, konprese, ak magazen, ak plis tan li pran pou konplete anrejistreman an.

    Si entèval ki genyen ant siyal deklanche yo pi kout pase tan ki nesesè pou lantiy la fini anrejistreman an, kamera a pa pral kapab fè ekspoze a, sa ki pral lakòz yon "foto ki manke".

    BTWla senkronizasyon trè enpòtan tou pou siyal PPK.

    Kontakte nou pou konnen plis sou foto kri >
  • Ki efikasite travay DG4Pros? Kouman pou mwen mete paramèt ki enpòtan yo?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitid vòl (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Vitès vòl (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Zòn travay sèl (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Nimewo foto yon sèl vòl

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Kantite vòl yon jou

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Total zòn travayYon jou(km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Tablo paramèt kalkile pa pousantaj sipèpoze lonjitidinal 80% ak pousantaj transvèsal sipèpoze 70% (nou rekòmande)

    Abèy zèl fiks + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Altitid vòl (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Vitès vòl (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Zòn travay sèl (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Nimewo foto yon sèl vòl

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Kantite vòl yon jou

    6

    6

    6

    6

    6

    Total zòn travayYon jou(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Tablo paramèt kalkile pa pousantaj sipèpoze lonjitidinal 80% ak pousantaj transvèsal sipèpoze 70% (nou rekòmande)

    Kontakte nou pou konnen plis sou foto kri >

Telechaje done

Mwen kontan rankontre ou!

Tanpri ban nou detay ou nan fòm ki anba a, epi mesye nou yo pral kontakte ou nan yon koup de jou ouvrab.