——Sèvi ak modèl 3D pou fè sondaj cadastre pou zòn ki wo
Apre plizyè ane nan devlopman, kounye a nan Lachin, fotografi oblik te lajman itilize nan pwojè sondaj cadastral riral yo. Sepandan, akòz restriksyon nan kondisyon teknik ekipman yo, fotografi oblik toujou fèb pou mezi cadastral sèn gwo gout, sitou paske longè fokal la ak fòma foto nan lantiy kamera oblik la pa jiska estanda. Apre anpil ane eksperyans nan pwojè, nou te jwenn ke presizyon kat jeyografik la ta dwe nan 5 cm, Lè sa a, GSD a dwe nan lespas 2 cm, ak modèl 3D la dwe trè bon, bor yo nan bilding lan dwe dwat ak klè.
Anjeneral, distans fokal kamera yo itilize pou pwojè mezi cadastral se 25mm vètikal ak 35mm oblik. Yo nan lòd yo reyalize presizyon nan 1:500, GSD a dwe nan 2 cm. Ak asire ke, altitid vòl nan dron se jeneralman ant 70m-100m. Dapre altitid vòl sa a, pa gen okenn fason pou konplete koleksyon done nan bilding yo 100m pi wo a. Menm si ou fè yon vòl de tout fason, li pa ka garanti sipèpoze twati yo, sa ki lakòz bon jan kalite pòv nan modèl la. .Epi paske wotè batay la twò ba, li trè danjere pou UAV.
Yo nan lòd yo rezoud pwoblèm sa a, nan mwa me 2019, nou te fè tès la verifikasyon presizyon nan Fotografi Oblik pou bilding ki wo nan vil yo. Objektif tès sa a se verifye si presizyon kat final la nan modèl 3D ki te konstwi pa kamera oblik RIY-DG4pros ka satisfè kondisyon an nan 5 cm RMSE.
Nan tès sa a, nou chwazi DJI M600PRO a, ekipe ak Rainpoo RIY-DG4pros oblik senk lantiy kamera.
An repons a pwoblèm ki anwo yo, epi ogmante difikilte pou yo, nou espesyalman chwazi de selil ki gen yon wotè mwayèn bilding 100 mèt pou fè tès.
Pwen kontwòl yo prereglaj dapre kat GOOGLE, ak anviwònman ki antoure a ta dwe kòm ouvè ak san obstak ke posib. Distans ki genyen ant pwen yo se nan seri a nan 150-200M.
Pwen kontwòl la se 80 * 80 kare, divize an wouj ak jòn dapre dyagonal la, konsa tankou asire ke sant pwen an ka byen klè idantifye lè refleksyon an twò fò oswa ekleraj la se ensifizan, amelyore presizyon an.
Yo nan lòd yo asire sekirite nan operasyon, nou rezève yon altitid ki an sekirite nan 60 mèt, ak UAV te vole nan 160 mèt. Yo nan lòd yo asire sipèpoze nan do kay, nou menm tou nou ogmante pousantaj la sipèpoze. Pousantaj sipèpoze lonjitidinal la se 85% ak pousantaj transvèsal sipèpoze a se 80%, ak UAV te vole a 9.8m / s vitès.
Sèvi ak "Sky-Scanner" (Devlope pa Rainpoo) lojisyèl pou telechaje ak pre-pwosesis foto orijinal yo, Lè sa a, enpòte yo nan lojisyèl modèl ContextCapture 3D pa yon sèl kle.
A lè: 15h.
Modélisation 3D
tan: 23h.
Soti nan dyagram kadriyaj la distòsyon, li ka wè ke distòsyon lantiy la nan RIY-DG4pros se trè piti, ak sikonferans lan se prèske konplètman koyensidans ak kare estanda a;
Mèsi a teknoloji optik Rainpoo, nou ka kontwole valè RMS nan 0.55, ki se yon paramèt enpòtan nan presizyon nan modèl 3D.
Li ka wè ke distans ki genyen ant pwen prensipal la nan sant vètikal lantiy la ak pwen prensipal la nan lantiy yo oblik yo se: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, mwens diferans aktyèl la pozisyon, valè erè yo se: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, diferans maksimòm pozisyon se 4.37cm, kamera senkronizasyon ka kontwole nan 5ms;
RMS pwen kontwòl prevwa ak aktyèl yo varye ant 0.12 ak 0.47 piksèl.
Nou ka wè ke paske RIY-DG4pros la sèvi ak yon lantiy longè fokal long, kay la nan pati anba a nan modèl la 3d se trè klè yo wè. Entèval tan ekspoze minimòm kamera a ka rive nan 0.6s, kidonk menm si to a sipèpoze longitudinal ogmante a 85%, pa gen okenn foto-fuit rive.
Liy pye nan bilding ki wo yo trè klè ak fondamantalman dwat, ki tou asire ke nou ka jwenn anprint pi egzak sou modèl la pita.
Nan tès sa a, difikilte pou se ke gout nan wo ak ba nan sèn nan, dansite a segondè nan kay la ak etaj la konplèks. Faktè sa yo ap mennen nan yon ogmantasyon nan difikilte pou vòl la, yon risk ki pi wo, ak yon pi mal modèl 3D, ki pral mennen nan diminisyon nan presizyon nan sondaj cadastre.
Paske distans fokal RIY-DG4pros la pi long pase kamera oblik komen yo, li asire ke dron nou an ka vole nan yon altitid ase ki an sekirite, epi rezolisyon imaj objè tè yo nan 2 cm. An menm tan an, lantiy plen-ankadreman an ka ede nou pran plis ang nan kay yo lè vole nan zòn bilding ki wo dansite, kidonk amelyore kalite modèl 3D la. Anba site ke tout aparèy pyès ki nan konpitè yo garanti, nou menm tou nou amelyore sipèpoze vòl ak dansite distribisyon pwen kontwòl asire presizyon modèl 3D la.
fotografi oblik pou zòn ki wo nan sondaj cadastral, yon fwa paske nan limit yo nan ekipman ak mank de eksperyans, ka sèlman mezire nan metòd tradisyonèl yo. Men, enfliyans nan bilding ki wo sou siyal RTK lakòz tou difikilte pou ak presizyon pòv nan mezi. Si nou ka itilize UAV pou kolekte done, enfliyans siyal satelit yo ka konplètman elimine, epi presizyon an jeneral nan mezi ka anpil amelyore. Se konsa, siksè tès sa a se yon gwo siyifikasyon pou nou.
Tès sa a pwouve ke RIY-DG4pros ka tout bon kontwole RMS a nan yon ti seri valè, gen bon presizyon modèl 3D, epi yo ka itilize nan pwojè mezi egzat nan bilding segondè.