R & D liy nan seri pwodwi Rainpoo a

Atravè entwodiksyon ki jan longè fokal afekte rezilta modèl 3D, ou ka gen yon konpreyansyon preliminè sou koneksyon ki genyen ant longè fokal la ak FOV la. Soti nan anviwònman an nan paramèt vòl yo nan pwosesis modèl 3D, de paramèt sa yo toujou gen plas yo. Se konsa, ki efè de paramèt sa yo genyen sou rezilta modèl 3D yo? Nan atik sa a, nou pral prezante ki jan Rainpoo te dekouvri koneksyon an nan pwosesis R&D pwodwi, ak ki jan yo jwenn yon balans ant kontradiksyon ki genyen ant wotè vòl ak rezilta modèl 3D.

1 、 Soti nan D2 a D3

RIY-D2 se yon pwodwi espesyalman devlope pou pwojè sondaj cadastral. Li se tou premye kamera oblik ki adopte yon konsepsyon gout-desann ak entèn lantiy. D2 gen gwo presizyon modèl ak bon kalite modèl, ki apwopriye pou modèl sèn ak tèren plat ak planche pa twò wo. Sepandan, pou gwo gout, tèren konplèks ak topografi (ki gen ladan liy wo-vòltaj, chemine, estasyon baz ak lòt bilding ki wo), sekirite vòl abèy la pral yon gwo pwoblèm.

Nan operasyon aktyèl yo, kèk kliyan pa t 'planifye yon wotè vòl bon, ki te lakòz abèy la pann liy wo-vòltaj oswa frape estasyon baz la; Oswa menm si kèk dron te gen chans ase yo pase nan tach danjere yo, yo sèlman te jwenn ke dron yo te trè pre tach yo danjere lè yo tcheke foto ayeryen yo.. Danje sa yo ak danje kache souvan lakòz gwo pèt pwopriyete nan kliyan yo.

Yon estasyon baz montre nan foto a, ou ka wè li trè pre abèy la, anpil chans frape sou Se poutèt sa, anpil kliyan te ban nou sijesyon: Èske yon kamera long fokal oblik ka fèt pou fè wotè vòl abèy la pi wo epi fè vòl la pi an sekirite? Ki baze sou bezwen kliyan, ki baze sou D2, nou te devlope yon vèsyon long fokal ki rele RIY-D3. Konpare ak D2, nan menm rezolisyon an, D3 ka ogmante wotè vòl nan abèy la pa apeprè 60%.

Pandan R & D nan D3, nou te toujou kwè ke yon longè fokal ki pi long ka gen yon wotè vòl ki pi wo, pi bon kalite modèl ak pi wo presizyon. Men, apre travay aktyèl la, nou te jwenn ke li pa t 'jan yo espere, konpare ak D2, modèl 3D ki te konstwi pa D3 te relativman tension, ak efikasite travay la te relativman ba.

Non	Riy-D2/D3
Pwa	850g
Dimansyon	190 * 180 * 88mm
Kalite Capteur	APS-C
CMOS yon gwosè	23.5mm × 15.6mm
Gwosè fizik pixel	3.9um
Total piksèl	120MP
Entèval tan ekspoze minimòm	1s
Mòd ekspozisyon kamera	Izokronik/Izometrik Ekspozisyon
longè fokal	20mm / 35mm pou D235mm / 50mm pou D3
Ekipman pou pouvwa	Ekipman inifòm (pouvwa pa abèy)
kapasite memwa	320G
Telechajman done rapidman	≥70M/s
Tanperati travay	-10 ° C ~ + 40 ° C
Mizajou mikrolojisyèl yo	Pou gratis
IP pousantaj	IP 43

2 、 koneksyon ant longè fokal ak bon jan kalite modèl

Koneksyon ki genyen ant distans fokal la ak bon jan kalite modèl la se pa fasil pou pifò kliyan yo konprann, e menm anpil manifaktirè kamera oblik erè kwè ke yon lantiy longè fokal long se itil pou bon jan kalite modèl.

Sitiyasyon aktyèl la isit la se: sou site ke lòt paramèt yo se menm bagay la, pou fasad bilding lan, pi long la longè fokal, pi mal la egalite modèl la. Ki kalite relasyon lojik ki enplike isit la?

Nan atik ki sot pase a Ki jan longè fokal afekte rezilta modèl 3D yo nou te mansyone ke:

Anba site ke lòt paramèt yo se menm bagay la, longè fokal la pral sèlman afekte wotè vòl la. Jan yo montre nan figi ki pi wo a, gen de diferan lantiy fokal, wouj endike yon lantiy fokal long, ak ble endike yon lantiy fokal kout. Ang maksimòm ki fòme pa lantiy la fokal long ak miray la se α, ak ang maksimòm ki fòme pa lantiy la fokal kout ak miray la se β. Li evidan:

Ki sa "ang" sa a vle di? Plis ang ki genyen ant kwen nan FOV nan lantiy la ak miray la, plis orizontal lantiy la relatif nan miray la. Lè yo kolekte enfòmasyon sou fakad bilding, lantiy fokal kout ka kolekte enfòmasyon sou miray plis orizontal, ak modèl 3D ki baze sou li ka pi byen reflete teksti fasad la. Se poutèt sa, pou sèn ak fasad, pi kout la longè fokal nan lantiy la, pi rich enfòmasyon yo kolekte fasad ak pi bon an bon jan kalite a modèl.

Pou bilding ki gen eaves, anba kondisyon an nan menm rezolisyon tè a, pi long la longè fokal nan lantiy la, pi wo a wotè vòl abèy, plis tach avèg yo anba eaves yo, Lè sa a, pi mal la bon jan kalite a modèl yo pral. Se konsa, nan senaryo sa a, D3 a ak yon lantiy longè fokal ki pi long pa ka konpetisyon ak D2 ak yon lantiy distans fokal ki pi kout.

3, kontradiksyon ki genyen ant wotè vòl abèy la ak bon jan kalite modèl 3D la

Dapre koneksyon an lojik nan longè fokal la ak bon jan kalite a nan modèl la, si longè a fokal nan lantiy la se kout ase ak ang FOV a se gwo ase, pa gen okenn kamera milti-lantiy ki nesesè nan tout. Yon lantiy super lajè-ang (lantiy pwason-je) ka kolekte enfòmasyon ki nan tout direksyon. Jan yo montre anba a:

Èske li pa bon pou konsepsyon longè fokal lantiy la osi kout ke posib?

Nou pa mansyone pwoblèm nan gwo deformation ki te koze pa longè fokal ultra-kout la. Si longè fokal lantiy ortho kamera oblik la fèt pou 10mm epi done yo kolekte nan yon rezolisyon 2cm, wotè vòl abèy la se sèlman 51 mèt.

Li evidan, si abèy la ekipe ak yon kamera oblik ki fèt nan fason sa a fè travay, li pral definitivman danjere.

PS: Malgre ke lantiy la ultra-lajè gen itilizasyon limite nan sèn nan modèl fotografi oblik, li gen siyifikasyon pratik pou modèl Lidar. Précédemment, yon konpayi Lidar pi popilè te kominike avèk nou, espere ke nou konsepsyon yon kamera ayeryen lantiy lajè ang, monte ak Lidar la, pou entèpretasyon objè tè ak koleksyon teksti.

4 、 Soti nan D3 a DG3

R & D nan D3 te fè nou reyalize ke pou fotografi oblik, longè fokal la pa ka monotone long oswa kout. Longè a se pre relasyon ak bon jan kalite a nan modèl la, efikasite nan travay, ak wotè nan vòl la. Se konsa, nan R & D lantiy la, premye kesyon yo konsidere se: ki jan yo mete longè fokal yo nan lantiy?

Malgre ke kout fokal la gen bon kalite modèl, men wotè vòl la ba, li pa an sekirite pou vòl abèy la. Yo nan lòd yo asire sekirite a nan dron, longè fokal la dwe fèt pi long, men pi long longè fokal pral afekte efikasite nan travay ak bon jan kalite modèl. Gen yon sèten kontradiksyon ant wotè vòl la ak bon jan kalite a modèl 3D. Nou dwe chèche yon konpwomi ant kontradiksyon sa yo.

Se konsa, apre D3, ki baze sou konsiderasyon konplè nou an nan faktè sa yo kontradiktwa, nou te devlope kamera oblik DG3 la. DG3 pran an kont tou de bon jan kalite modèl 3D nan D2 ak wotè vòl la nan D3, pandan y ap ajoute tou yon sistèm chalè-dissipation ak pousyè-retire, pou ke li kapab tou itilize sou zèl fiks oswa VTOL dron. DG3 se kamera oblik ki pi popilè pou Rainpoo, li se tou kamera oblik ki pi lajman itilize sou mache a.

Non	Riy-DG3
Pwa	650g
Dimansyon	170 * 160 * 80mm
Kalite Capteur	APS-C
gwosè CCD	23.5mm × 15.6mm
Gwosè fizik pixel	3.9um
Total piksèl	120MP
Entèval tan ekspoze minimòm	0.8s
Mòd ekspozisyon kamera	Izokronik/Izometrik Ekspozisyon
longè fokal	28mm/40mm
Ekipman pou pouvwa	Ekipman inifòm (pouvwa pa abèy)
kapasite memwa	320/640G
Telechajman done rapidman	≥80M/s
Tanperati travay	-10 ° C ~ + 40 ° C
Mizajou mikrolojisyèl yo	Pou gratis
IP pousantaj	IP 43

5 、 Soti nan DG3 a DG3Pros

Kamera oblik seri RIY-Pros ka reyalize pi bon kalite modèl. Se konsa, ki konsepsyon espesyal Pwos genyen nan Layout lantiy ak anviwònman longè fokal? Nan pwoblèm sa a, nou pral kontinye prezante konsepsyon-lojik ki dèyè paramèt Pros yo.

6, ang oblik lantiy ak bon jan kalite modèl

Kontni anvan an te mansyone yon opinyon konsa: pi kout longè fokal la, pi gwo ang de vi a, plis enfòmasyon sou fasad bilding yo ka kolekte, ak pi bon kalite modèl la.

Anplis mete yon distans fokal rezonab, nan kou, nou ka tou itilize yon lòt fason pou amelyore efè modèl la: dirèkteman ogmante ang la nan lantiy yo oblik, ki kapab tou kolekte plis enfòmasyon fasad abondan.

Men, an reyalite, byenke mete yon pi gwo ang oblik ka amelyore kalite modèl la, gen tou de efè segondè:

1: Efikasite travay ap redwi. Avèk ogmantasyon nan ang oblik la, ekspansyon deyò wout vòl la ap ogmante tou anpil. Lè ang oblik la depase 45 °, efikasite vòl la pral tonbe sevè.

Pou egzanp, kamera ayeryen pwofesyonèl Leica RCD30, ang oblik li se sèlman 30 °, youn nan rezon ki fè konsepsyon sa a se ogmante efikasite nan travay.

2: Si ang oblik la twò gwo, limyè solèy la pral fasil antre nan kamera a, sa ki lakòz ekla (sitou nan maten ak apremidi nan yon jou brouyar). Kamera oblik Rainpoo se pi bonè pou adopte konsepsyon lantiy entèn la. Konsepsyon sa a ekivalan a ajoute yon kapo nan lantiy yo pou anpeche li afekte pa limyè solèy la oblik.

Espesyalman pou ti dron, an jeneral, atitid vòl yo relativman pòv. Apre ang oblik lantiy la ak atitid abèy la sipèpoze, limyè ki pèdi ka byen fasil antre nan kamera a, plis anplifye pwoblèm nan ekla.

7, sipèpoze wout ak bon jan kalite modèl

Dapre eksperyans, yo nan lòd yo asire bon jan kalite a modèl, pou nenpòt objè nan espas, li pi bon yo kouvri enfòmasyon an teksti nan senk gwoup yo nan lantiy pandan vòl.

Sa fasil pou konprann. Pou egzanp, si nou vle bati yon modèl 3D nan yon bilding ansyen, bon jan kalite a modèl nan vòl la sèk dwe pi bon pase bon jan kalite a nan pran sèlman kèk foto sou kat bò.

Plis foto yo kouvri, plis enfòmasyon espasyal ak teksti li genyen, ak pi bon kalite modèl la. Sa a se siyifikasyon sipèpoze wout vòl pou fotografi oblik.

Degre nan sipèpoze se youn nan faktè kle ki detèmine bon jan kalite a nan modèl la 3D. Nan sèn an jeneral nan fotografi oblik, to a sipèpoze se sitou 80% tit ak 70% sou kote (done aktyèl la se redondants).

An reyalite, li se sètènman pi bon yo gen menm degre nan sipèpoze pou sou kote, men twò wo sipèpoze sou kote pral drastikman redwi efikasite vòl (espesyalman pou dron zèl fiks), kidonk baze sou efikasite, sipèpoze jeneral la sou kote yo pral pi ba pase a. sipèpoze tit.

Konsèy: Lè ou konsidere efikasite travay la, degre sipèpoze a pa pi wo posib. Apre depase yon sèten "estanda", amelyore degre sipèpoze a gen yon efè limite sou modèl 3D la. Dapre fidbak eksperimantal nou an, pafwa ogmante sipèpoze a pral aktyèlman diminye bon jan kalite a nan modèl la. Pou egzanp, pou yon sèn modèl rezolisyon 3 ~ 5cm, bon jan kalite a modèl nan pi ba degre sipèpoze pafwa yo pi bon pase degre ki pi wo a sipèpoze.

8 、 diferans ki genyen ant sipèpoze teyorik ak sipèpoze aktyèl la

Anvan vòl, nou mete 80% tit ak 70% sipèpoze sou kote, ki se jis sipèpoze teyorik la. Nan vòl la, abèy la pral afekte pa koule lè a,ak chanjman nan atitid la pral lakòz sipèpoze aktyèl la mwens pase sipèpoze teyorik la.

An jeneral, si li se yon abèy milti-rotor oswa zèl fiks, pi pòv atitid vòl la, pi mal la bon jan kalite modèl 3D la. Paske pi piti milti-rotor oswa dron zèl fiks yo pi lejè nan pwa ak pi piti nan gwosè, yo sansib a entèferans soti nan koule lè ekstèn. Atitid vòl yo jeneralman pa osi bon ke mwayen / gwo milti-rotor oswa dron zèl fiks, sa ki lakòz degre aktyèl la sipèpoze nan kèk zòn tè sèten se pa ase, ki finalman afekte bon jan kalite a modèl.

9 、 Difikilte nan modèl 3D nan bilding ki wo

Kòm wotè nan bilding lan ogmante, difikilte pou modèl 3D ap ogmante. Youn nan se ke bilding ki wo a ap ogmante risk pou vòl abèy la, ak dezyèm lan se ke kòm wotè nan bilding lan ogmante, sipèpoze nan pati ki wo yo gout sevè, sa ki lakòz bon jan kalite pòv nan modèl 3D.

1 Enfliyans nan ogmante sipèpoze sou 3D Modèl kalite bilding ki wo

Pou pwoblèm ki anwo a, anpil kliyan ki gen eksperyans yo te jwenn yon solisyon: ogmante degre nan sipèpoze. Vreman vre, ak ogmantasyon nan degre nan sipèpoze, efè modèl la pral amelyore anpil. Sa ki anba la a se yon konparezon eksperyans nou te fè yo:

Atravè konparezon ki anwo a, nou pral jwenn ke: ogmantasyon nan degre nan sipèpoze gen ti enfliyans sou bon jan kalite a modèl nan bilding ki ba; men gen gwo enfliyans sou bon jan kalite a modèl nan bilding ki wo.

Sepandan, kòm degre nan sipèpoze ogmante, kantite foto ayeryen ap ogmante, ak tan an pou tretman done ap ogmante tou.

2 Enfliyans nan longè fokal sou 3D Modèl kalite bilding ki wo

Nou te fè yon konklizyon konsa nan kontni anvan an:Pou bilding fasad 3D sèn modélisation, plis longè fokal la, se pi mal modèl la bon jan kalite. Sepandan, pou modélisation 3D nan zòn ki wo, yon distans fokal ki pi long oblije asire bon jan kalite modèl la. Jan yo montre anba a:

Anba kondisyon yo nan menm rezolisyon an ak degre sipèpoze, lantiy la longè fokal long ka asire degre aktyèl la sipèpoze nan do kay la ak yon wotè vòl ase san danje pou reyalize yon pi bon kalite modèl nan bilding ki wo.

Pou egzanp, lè kamera oblik DG4pros la itilize pou fè modèl 3D nan bilding ki wo, se pa sèlman li ka reyalize bon jan kalite modèl, men presizyon an ka toujou rive nan 1: 500 kondisyon sondaj cadastre, ki se avantaj nan fokal la long. lantiy longè.

Ka: Yon ka siksè nan fotografi oblik

10、RIY-Pros seri oblik kamera

Pou reyalize yon pi bon kalite modèl, anba site menm rezolisyon an, li nesesè asire ase sipèpoze ak gwo jaden yo de vi.Pou rejyon ki gen gwo diferans wotè tèren oswa bilding ki wo, longè fokal la nan lantiy la se tou. yon faktè enpòtan ki afekte kalite modèl la. Ki baze sou prensip ki anwo yo, Rainpoo RIY-Pros seri kamera oblik te fè twa optimize sa yo sou lantiy la:

1 Chanje layout lenn lanses

Pou kamera oblik seri Pros, santiman ki pi entwisyon an se ke fòm li chanje soti nan wonn nan kare. Rezon ki pi dirèk pou chanjman sa a se ke layout lantiy la chanje.

Avantaj nan layout sa a se ke gwosè kamera a ka fèt yo dwe pi piti ak pwa a ka relativman pi lejè. Sepandan, Layout sa a pral lakòz degre sipèpoze nan lantiy oblik gòch ak dwa yo pi ba pase pèspektiv devan, mitan ak dèyè: se sa ki, zòn nan lonbraj A pi piti pase zòn nan lonbraj B.

Kòm nou mansyone anvan, yo nan lòd yo amelyore efikasite vòl la, sipèpoze sou kote a jeneralman pi piti pase sipèpoze tit la, ak "Layout antoure" sa a pral plis redwi sipèpoze sou kote a, ki se poukisa modèl 3D lateral la pral pi pòv pase tit la 3D. modèl.

Se konsa, pou seri a RIY-Pros, Rainpoo chanje layout lantiy yo nan: layout paralèl. Jan yo montre anba a:

Layout sa a pral sakrifye yon pati nan fòm nan ak pwa, men avantaj la se ke li ka asire ase sipèpoze sou kote epi reyalize yon pi bon kalite modèl. Nan planifikasyon vòl aktyèl, RIY-Pros ka menm redwi kèk sipèpoze sou kote pou amelyore efikasite vòl.

2 Ajiste ang lan nan oblik lenses

Avantaj nan "Layout paralèl la" se ke li pa sèlman asire ase sipèpoze, men tou, ogmante FOV bò a epi li ka kolekte plis enfòmasyon teksti nan bilding yo.

Sou baz sa a, nou menm tou nou ogmante longè fokal lantiy oblik yo pou kwen anba li yo te kowenside ak kwen anba nan layout "antouraj" anvan an, plis ogmante gade nan bò nan ang, jan yo montre nan figi sa a:

Avantaj nan layout sa a se ke byenke ang la nan lantiy oblik chanje, li pa afekte efikasite nan vòl. Epi apre yo fin FOV nan lantiy bò yo amelyore anpil, plis done enfòmasyon fasad yo ka kolekte, ak bon jan kalite a modèl nan kou amelyore.

Eksperyans kontras montre tou ke, konpare ak Layout nan tradisyonèl nan lantiy yo, Layout seri Pros ka reyèlman amelyore kalite a sou kote nan modèl 3D.

Goch la se modèl 3D ki te konstwi pa kamera layout tradisyonèl la, epi dwat la se modèl 3D ki te konstwi pa kamera Pros la.

3 Ogmante longè fokal la lantiy oblik

Lantiy kamera oblik RIY-Pros chanje soti nan "Layout antoure" tradisyonèl la nan yon "Layout paralèl", ak rapò rezolisyon an tou pre pwen ak rezolisyon pwen lwen foto yo pran pa lantiy oblik ap ogmante tou.

Yo nan lòd yo asire ke rapò a pa depase valè kritik la, Pros lantiy oblik longè fokal ogmante pa 5% ~ 8% pase anvan.

Non	Riy-DG3 Avantaj
Pwa	710g
Dimansyon	130 * 142 * 99.5mm
Kalite Capteur	APS-C
gwosè CCD	23.5mm × 15.6mm
Gwosè fizik pixel	3.9um
Total piksèl	120MP
Entèval tan ekspoze minimòm	0.8s
Mòd ekspozisyon kamera	Izokronik/Izometrik Ekspozisyon
longè fokal	28mm / 43mm
Ekipman pou pouvwa	Ekipman inifòm (pouvwa pa abèy)
kapasite memwa	640G
Telechajman done rapidman	≥80M/s
Tanperati travay	-10 ° C ~ + 40 ° C
Mizajou mikrolojisyèl yo	Pou gratis
IP pousantaj	IP 43