3d mapping camera

WHY RAINPOO

Ekspozisyon senkronizasyon

POUKISA KAMERA A BEZWEN "Kontwòl senkronizasyon"

Nou tout konnen ke pandan vòl la, abèy la pral bay yon siyal deklanche nan senk lantiy yo nan kamera oblik la. Senk lantiy yo ta dwe teyorikman ekspoze nan senkronizasyon absoli, ak Lè sa a, anrejistre yon sèl enfòmasyon POS ansanm. Men, nan pwosesis operasyon aktyèl la, nou te jwenn ke apre abèy la voye yon siyal deklanche, senk lantiy yo pa t 'kapab ekspoze ansanm. Poukisa sa te rive?

Apre vòl la, nou pral jwenn ke kapasite total foto yo kolekte pa lantiy diferan se jeneralman diferan. Sa a se paske lè w ap itilize menm algorithm konpresyon an, konpleksite karakteristik teksti tè yo afekte gwosè done foto yo, epi li pral afekte senkronizasyon ekspoze kamera a.

Karakteristik teksti diferan

Plis konplèks teksti karakteristik yo, se pi gwo kantite done ke kamera a bezwen rezoud, konprese, ak ekri an., se plis tan li pran pou konplete etap sa yo. Si tan nan depo rive nan pwen kritik la, kamera a pa ka reponn a siyal vole a nan tan, ak ekspoze-aksyon an reta.

Si entèval-tan ant de ekspoze pi kout pase tan ki nesesè pou kamera a konplete sik foto a, kamera a pral manke foto yo pran paske li pa ka fini ekspoze a nan tan. Se poutèt sa, nan kou a nan operasyon an, teknoloji a kontwòl senkronizasyon kamera dwe itilize inifye ekspoze-aksyon kamera a.

R&D nan teknoloji kontwòl senkronizasyon

Byen bonè nou te jwenn ke Apre AT la nan lojisyèl an, pozisyon-erè nan senk lantiy yo nan lè a ka pafwa gwo anpil, ak diferans nan pozisyon ant kamera yo ka aktyèlman rive nan 60 ~ 100cm!

Sepandan, lè nou teste sou tè a, nou te jwenn ke senkronizasyon kamera a toujou relativman wo, ak repons lan trè alè. Pèsonèl R & D yo trè konfonn, poukisa se atitid la ak erè pozisyon nan solisyon an AT tèlman gwo?

Yo nan lòd yo chèche konnen rezon ki fè yo, nan kòmansman an nan devlopman nan DG4pros, nou te ajoute yon revèy fidbak nan kamera DG4pros la pou anrejistre diferans tan ant siyal deklanche abèy la ak ekspoze kamera a. Epi teste nan kat senaryo sa yo.

 

Sèn A: Menm koulè ak teksti 

 

Sèn A: Menm koulè ak teksti 

 

Sèn C: Menm koulè, diferan tèkstur 

 

Sèn D: diferan koulè ak teksti

Tablo estatistik rezilta tès la

Konklizyon:

Pou sèn ak koulè rich, tan ki nesesè pou kamera a fè kalkil Bayer ak ekri an ap ogmante; pandan y ap pou sèn ak anpil liy, enfòmasyon wo-frekans imaj la twòp, ak tan ki nesesè pou kamera a konpresyon ap ogmante tou.

Li ka wè ke si frekans echantiyon kamera a ba epi teksti an senp, repons kamera a bon nan tan; men lè frekans echantiyon kamera a wo epi teksti an konplèks, diferans tan repons kamera a ap ogmante anpil. Epi kòm frekans nan pran foto yo ogmante plis, kamera a pral evantyèlman manke-pran foto.

 

Prensip kontwòl senkronizasyon kamera

An repons a pwoblèm ki anwo yo, Rainpoo te ajoute yon sistèm kontwòl fidbak nan kamera a yo nan lòd yo amelyore senkronizasyon nan senk lantiy yo.

 Sistèm nan ka mezire tan-diferans "T" ant abèy la voye siyal la deklanche ak tan an ekspoze nan chak lantiy. Si diferans nan tan "T" nan senk lantiy yo nan yon seri akseptab, nou panse ke senk lantiy yo ap travay synchrone. Si yon sèten valè fidbak nan senk lantiy yo pi gran pase valè estanda a, inite kontwòl la pral detèmine ke kamera a gen yon gwo-tan-diferans, ak nan pwochen ekspoze a, lantiy la pral konpanse dapre diferans lan, epi finalman. senk lantiy yo pral ekspoze synchrone ak diferans nan tan ap toujou nan seri a estanda.

Aplikasyon nan kontwòl senkronizasyon nan PPK

Apre kontwole senkronizasyon kamera a, nan pwojè sondaj ak kat, PPK ka itilize pou diminye kantite pwen kontwòl yo. Kounye a, gen twa metòd koneksyon pou kamera oblik ak PPK:

1 Youn nan senk lantiy yo lye ak PPK
2 Tout senk lantiy yo konekte ak PPK
3 Sèvi ak teknoloji kontwòl senkronizasyon kamera pou bay valè mwayèn PPK

Chak nan twa opsyon yo gen avantaj ak dezavantaj:

1 Avantaj la se senp, dezavantaj la se ke PPK sèlman reprezante pozisyon nan espasyal nan yon sèl lantiy. Si senk lantiy yo pa senkronize, li pral lakòz erè nan pozisyon nan lòt lantiy yo dwe relativman gwo.
2 Avantaj la tou senp, pwezante a egzat, dezavantaj la se ke li ka sèlman vize modil diferans espesifik.
3 Avantaj yo se pwezante egzat, adaptabilite segondè, ak sipò pou divès kalite modil diferans. Dezavantaj la se ke kontwòl la se pi konplike ak pri a se relativman pi wo.

Kounye a gen yon abèy ki sèvi ak yon tablo RTK / PPK 100HZ. Komisyon Konsèy la ekipe ak yon kamera Ortho pou reyalize 1: 500 kat topografik kontwòl-pwen-gratis, men teknoloji sa a pa ka reyalize absoli kontwòl-pwen-gratis pou fotografi oblik. Paske erè nan senkronizasyon senk lantiy tèt yo pi gran pase presizyon nan pozisyon nan diferans lan, kidonk si pa gen okenn kamera oblik segondè-synchronization, diferans nan wo-frekans pa gen sans ......

Kounye a, metòd kontwòl sa a se kontwòl pasif, epi konpansasyon yo pral fèt sèlman apre erè nan senkronizasyon kamera a pi gran pase papòt lojik la. Se poutèt sa, pou sèn ak gwo chanjman nan teksti, pral definitivman gen erè pwen endividyèl ki pi gran pase papòt la,. Nan pwochen jenerasyon pwodwi seri Rie, Rainpoo te devlope yon nouvo metòd kontwòl. Konpare ak metòd kontwòl aktyèl la, presizyon nan senkronizasyon kamera ka amelyore pa omwen yon lòd nan grandè ak rive nan nivo ns!